1. የ AGV መሰረታዊ ነገሮች፡ አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች መግቢያ

1.1 መግቢያ

አውቶሜትድ የተመራ ተሽከርካሪ (AGV) አስቀድሞ የታቀደውን መንገድ ወይም መመሪያዎችን መከተል የሚችል የሞባይል ሮቦት ሲሆን 24V ሊቲየም ባትሪ በ AGV ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ታዋቂ የባትሪ ድንጋይ ነው።እነዚህ ሮቦቶች በተለምዶ በማኑፋክቸሪንግ እና ሎጅስቲክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ እነዚህም ቁሳቁሶችን፣ አካላትን እና የተጠናቀቁ እቃዎችን በአንድ ተቋም ውስጥ ወይም በተለያዩ ቦታዎች ለማጓጓዝ ሊያገለግሉ ይችላሉ።

AGVs በተለምዶ ሴንሰሮች እና ሌሎች የአሰሳ መሳሪያዎች የተገጠመላቸው ሲሆን ይህም በአካባቢያቸው ላይ ለሚደረጉ ለውጦች እንዲያውቁ እና ምላሽ እንዲሰጡ ያስችላቸዋል።ለምሳሌ በመንገዳቸው ላይ የሚያጋጥሙትን መሰናክሎች ለማወቅ ካሜራዎችን፣ ሌዘር ስካነሮችን ወይም ሌሎች ዳሳሾችን ሊጠቀሙ ይችላሉ፣ እና አካሄዳቸውን ወይም ፍጥነታቸውን በዚሁ መሰረት ያስተካክላሉ።

AGVs እንደ ልዩ አተገባበር እና መስፈርቶች የተለያዩ የተለያዩ ቅርጾች እና መጠኖች ሊሆኑ ይችላሉ።አንዳንድ AGVs በቋሚ ዱካዎች ወይም ዱካዎች ለመንቀሳቀስ የተነደፉ ናቸው፣ሌሎች ደግሞ የበለጠ ተለዋዋጭ ናቸው እና እንቅፋት ውስጥ ማዞር ወይም እንደየሁኔታው የተለያዩ መንገዶችን ሊከተሉ ይችላሉ።

እንደ አፕሊኬሽኑ ፍላጎት መሰረት AGVs የተለያዩ ስራዎችን ለመስራት ፕሮግራም ሊዘጋጅ ይችላል።ለምሳሌ ጥሬ ዕቃዎችን ከመጋዘን ወደ ማምረቻ መስመር ለማጓጓዝ ወይም የተጠናቀቁ ምርቶችን ከማምረቻ ፋብሪካ ወደ ማከፋፈያ ማዕከል ለማጓጓዝ ሊያገለግሉ ይችላሉ።

AGVs እንደ ሆስፒታሎች ወይም ሌሎች የጤና እንክብካቤ መስጫ ቦታዎች ባሉ ሌሎች መተግበሪያዎች ውስጥም መጠቀም ይቻላል።ለምሳሌ፣ የሰው ጣልቃገብነት ሳያስፈልግ የህክምና ቁሳቁሶችን፣ መሳሪያዎችን ወይም ቆሻሻን በአንድ ተቋም ውስጥ ለማጓጓዝ ሊያገለግሉ ይችላሉ።በተጨማሪም በችርቻሮ አካባቢዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ, ይህም እቃዎችን ከመጋዘን ወደ የችርቻሮ መደብር ወይም ሌላ ቦታ ለማዛወር ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ.

AGVs በባህላዊ በእጅ የሚያዙ የቁሳቁስ አያያዝ ዘዴዎች ብዙ ጥቅሞችን ሊሰጡ ይችላሉ።ለምሳሌ, የሰው ጉልበት ፍላጎትን ሊቀንስ ይችላል, ይህም ወጪን ለመቀነስ እና ውጤታማነትን ለመጨመር ይረዳል.ለሰዎች ደህንነት በማይመችበት ቦታ ሊሰሩ ስለሚችሉ የአካል ጉዳት ወይም የአደጋ ስጋትን ለመቀነስ ይረዳሉ።

AGVs እንደ አስፈላጊነቱ የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን እንደገና ሊዘጋጁ ወይም ሊዋቀሩ ስለሚችሉ የበለጠ ተለዋዋጭነት እና መጠነ-ሰፊነት ሊሰጡ ይችላሉ።ይህ በተለይ በማኑፋክቸሪንግ ወይም በሎጂስቲክስ አከባቢዎች ውስጥ አስፈላጊ ሊሆን ይችላል፣ የፍላጎት ለውጦች ወይም የምርት መስፈርቶች የተለያዩ የቁሳቁስ አያያዝ መሳሪያዎችን ሊፈልጉ ይችላሉ።

በአጠቃላይ, AGVs በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እና አፕሊኬሽኖች ውስጥ ቅልጥፍናን እና ምርታማነትን ለማሻሻል ኃይለኛ መሳሪያ ነው.ቴክኖሎጂ ወደፊት እየገሰገሰ ሲሄድ፣ የነዚህን ሁለገብ ማሽኖች አቅም እና ጥቅም የበለጠ እያሻሻለ ወደፊትም የበለጠ የላቀ እና አቅም ያለው AGVs የምናይ ይሆናል።

1.2 LIAO ባትሪ፡ መሪው AGV ባትሪ አምራቹ

LIAO ባትሪለተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እንደ AGV፣ሮቦት እና የፀሐይ ኃይል ያሉ አስተማማኝ እና ሙያዊ የባትሪ መፍትሄዎችን የሚያቀርብ በቻይና ውስጥ ግንባር ቀደም የባትሪ አምራች ነው።ኩባንያው በብዙ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የእርሳስ-አሲድ ባትሪዎችን ለመተካት የ LiFePO4 ባትሪ በማቅረብ ላይ የተመሰረተ ነው.ከታዋቂው የምርት ተከታታዮቻቸው መካከል በ AGV ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለው የ 24 ቮ ሊቲየም ባትሪ ነው.ለጥራት እና ለደንበኛ እርካታ ባላቸው ቁርጠኝነት፣ ማንሊ ባትሪ አስተማማኝ የባትሪ መፍትሄዎችን ለሚፈልጉ ንግዶች ታማኝ አጋር ነው።

2. በ AGV ውስጥ የ 24v ሊቲየም ባትሪ ቴክኒካዊ ባህሪያት ትንተና

2.1 የ 24v ሊቲየም ባትሪ መሙላት እና መሙላት

የ AGV ሊቲየም ባትሪዎች የመሙላት እና የመሙያ ጅረት በመሠረቱ ቋሚ ነው፣ ይህም በእውነተኛ የስራ ሁኔታዎች ውስጥ ለአፍታ ዘላቂ ከፍተኛ ጅረት ሊያጋጥማቸው ከሚችሉ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች የሚለየው ነው።የመከላከያ ቮልቴጁ እስኪደርስ እና ባትሪ መሙላት እስኪያልቅ ድረስ የ AGV ሊቲየም ባትሪ በአጠቃላይ ከ1C እስከ 2C ባለው ቋሚ ጅረት ይሞላል።የ AGV ሊቲየም ባትሪ የመልቀቂያ ጅረት ባልተጫኑ እና በተጫኑ ጅረቶች የተከፋፈለ ሲሆን ከፍተኛው የተጫነው ጅረት በተለምዶ ከ1C የመልቀቂያ መጠን አይበልጥም።በተስተካከሉ ሁኔታዎች፣ የ AGV የመስሪያ ኃይል መሙላት እና የመሙያ ጅረት በመሠረቱ የመጫን አቅሙ ካልተቀየረ በስተቀር ቋሚ ነው።ይህ የኃይል መሙያ እና የመሙያ ሁነታ ለትክክለኛው ጠቃሚ ነው።24v ሊቲየም ባትሪ,በተለይም የሊቲየም ብረት ፎስፌት ባትሪዎችን ለመጠቀም, በተለይም ኤስ.ኦ.ሲ.ን በማስላት ረገድ.

2.2 የ 24v ሊቲየም ባትሪ መሙላት እና መሙላት ጥልቀት ባህሪያት

በ AGV መስክ የ 24v ሊቲየም ባትሪ መሙላት እና መሙላት በተለምዶ "ጥልቅ ቻርጅ እና ጥልቀት የሌለው ፍሳሽ" ሁነታ ነው.የ AGV ተሽከርካሪው በተደጋጋሚ ስለሚሰራ እና ለመሙላት ወደ ቋሚ ቦታ መመለስ ስለሚያስፈልገው, በማፍሰሻው ሂደት ውስጥ ሁሉንም ኤሌክትሪክ ለማስወጣት የማይቻል ነው, አለበለዚያ ተሽከርካሪው ወደ መሙላት ቦታ መመለስ አይችልም.በተለምዶ 30% የሚሆነው ኤሌትሪክ የሚጠበቀው ተከታይ የኤሌክትሪክ ፍላጎቶችን ለመከላከል ነው።በተመሳሳይ ጊዜ የጉልበት ብቃትን እና የአጠቃቀም ድግግሞሽን ለማሻሻል የ AGV ተሽከርካሪዎች ብዙውን ጊዜ ፈጣን የማያቋርጥ የአሁኑን ባትሪ መሙላትን ይቀበላሉ ፣ ባህላዊ የሊቲየም ባትሪዎች ግን “ቋሚ የአሁኑ + ቋሚ ቮልቴጅ” መሙላት ይፈልጋሉ።በ AGV ሊቲየም ባትሪዎች ውስጥ, ከፍተኛው ገደብ መከላከያ ቮልቴጅ ድረስ የማያቋርጥ ወቅታዊ ኃይል መሙላት ይከናወናል, እና ተሽከርካሪው ባትሪው ሙሉ በሙሉ መሙላቱን በራስ-ሰር ይወስናል.እንደ እውነቱ ከሆነ ግን "ፖላራይዜሽን" ችግሮች ወደ "የውሸት ቮልቴጅ" መልክ ሊመሩ ይችላሉ, ይህም ማለት ባትሪው የመሙላት አቅሙን 100% አልደረሰም ማለት ነው.

3. ከሊድ አሲድ ባትሪዎች ይልቅ በ24V ሊቲየም ባትሪዎች የAGV ብቃትን ማሳደግ

ለ AGV አፕሊኬሽኖች ባትሪ መምረጥን በተመለከተ፣ ከግምት ውስጥ የሚገቡ በርካታ ምክንያቶች አሉ።በጣም ወሳኝ ከሆኑ ውሳኔዎች አንዱ የ 24 ቮ ሊቲየም ባትሪ ወይም 24 ቮ እርሳስ አሲድ ባትሪ መጠቀም ነው.ሁለቱም ዓይነቶች ጥቅሞቻቸው እና ጉዳቶቻቸው አሏቸው, እና ምርጫው በመተግበሪያው ልዩ መስፈርቶች ላይ ይወሰናል.

እንደ 24V 50Ah lifepo4 ባትሪ ያሉ የ24V ሊቲየም ባትሪዎች አንዱና ዋነኛው ጠቀሜታቸው ረጅም እድሜ ነው።የሊቲየም ባትሪዎች ከሊድ አሲድ ባትሪዎች በበለጠ ብዙ ጊዜ ሊሞሉ እና ሊለቀቁ ይችላሉ፣ይህም ለ AGV አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ምርጫ ሲሆን ባትሪው ረዘም ላለ ጊዜ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ሌላው የሊቲየም ባትሪዎች ጠቀሜታ ቀላል ክብደታቸው ነው.AGV ዎች ተሽከርካሪውን እና የተሸከመውን ማንኛውንም ሸክም ለማንቀሳቀስ የሚያስችል በቂ ሃይል የሚሰጥ ባትሪ ይፈልጋሉ ነገር ግን የተሽከርካሪውን የመንቀሳቀስ አቅም እንዳያበላሹ ባትሪው ክብደቱ ቀላል መሆን አለበት።የሊቲየም ባትሪዎች ከሊድ አሲድ ባትሪዎች በጣም ቀላል ናቸው፣ ይህም ለ AGVs ምርጥ ምርጫ ያደርጋቸዋል።

ከክብደት በተጨማሪ፣ ጊዜ መሙላት ሌላው ሊታሰብበት የሚገባ ወሳኝ ጉዳይ ነው።የሊቲየም ባትሪዎች ከሊድ አሲድ ባትሪዎች በበለጠ ፍጥነት ሊሞሉ ይችላሉ፣ ይህ ማለት AGV ዎች በአገልግሎት ላይ ብዙ ጊዜ ሊያጠፉ እና ትንሽ ጊዜ መሙላት ይችላሉ።ይህ ምርታማነትን ያሻሽላል እና የእረፍት ጊዜን ይቀንሳል.

ለ AGV አፕሊኬሽኖች ባትሪ ሲመርጡ ግምት ውስጥ መግባት ያለበት ሌላው አስፈላጊ ነገር የማፍሰሻ ኩርባ ነው።የማፍሰሻ ኩርባው የባትሪውን ቮልቴጅ በማፍሰሻ ዑደት ላይ ያመለክታል.የሊቲየም ባትሪዎች ከሊድ አሲድ ባትሪዎች የበለጠ ጠፍጣፋ የመፍሰሻ ኩርባ አላቸው፣ ይህ ማለት በፍሳሽ ዑደት ውስጥ ቮልቴጁ የበለጠ ወጥነት ያለው ሆኖ ይቆያል።ይህ የበለጠ ወጥነት ያለው አፈጻጸም ያቀርባል እና በ AGV ኤሌክትሮኒክስ ላይ የመጉዳት አደጋን ይቀንሳል።

በመጨረሻም, ጥገና ሌላ ወሳኝ ግምት ነው.የእርሳስ አሲድ ባትሪዎች ከሊቲየም ባትሪዎች የበለጠ ጥገና ያስፈልጋቸዋል, ይህም በባትሪው ዕድሜ ላይ የባለቤትነት ዋጋን ይጨምራል.በሌላ በኩል የሊቲየም ባትሪዎች ከጥገና ነፃ ናቸው፣ ይህም ጊዜን እና ገንዘብን ይቆጥባል።

በአጠቃላይ የ 24 ቮ ሊቲየም ባትሪ መጠቀም ብዙ ጥቅሞች አሉት, ለምሳሌ24V 60Ah lifepo4 ባትሪ,በ AGV መተግበሪያዎች.ረጅም ዕድሜ አላቸው፣ ቀላል ናቸው፣ ፈጣን ክፍያ ይሞላሉ፣ ጠፍጣፋ የፍሳሽ ጥምዝ አላቸው፣ እና ትንሽ ጥገና ያስፈልጋቸዋል።እነዚህ ጥቅሞች በባትሪው ዕድሜ ላይ የተሻሻለ አፈጻጸምን፣ ምርታማነትን እና ወጪ ቆጣቢነትን ሊያስከትሉ ይችላሉ፣ ይህም ለ AGV መተግበሪያዎች ምርጥ ምርጫ ያደርጋቸዋል።

የ "ጥልቁ ቻርጅ እና ጥልቀት የሌለው ፈሳሽ" የመሙያ እና የመሙያ ሁነታ የሊቲየም-አዮን ባትሪዎችን የአገልግሎት እድሜ ለማራዘም ጠቃሚ ነው.ነገር ግን፣ ለሊቲየም ብረት ፎስፌት ባትሪ ሲስተም፣ ደካማ የ SOC አልጎሪዝም ማስተካከያ ችግርም አለ።

2.3 የ 24v ሊቲየም ባትሪ የአገልግሎት ዘመን

የሊቲየም ብረት ፎስፌት ባትሪዎች ረጅም የአገልግሎት ሕይወት አላቸው፣ የባትሪ ሴሎች ሙሉ ኃይል መሙላት እና የመልቀቂያ ዑደቶች ቁጥር ከ2000 ጊዜ በላይ ነው።ነገር ግን በባትሪ ማሸጊያው ውስጥ ያሉት የዑደቶች ብዛት የሚቀነሰው እንደ የባትሪ ሴል ወጥነት እና ወቅታዊ የሙቀት መበታተን፣ ከቮልቴጅ እና መዋቅራዊ ዲዛይን እንዲሁም ከባትሪ ማሸጊያው ሂደት ጋር በቅርበት የተያያዙ ናቸው።በ AGV ሊቲየም ባትሪዎች ውስጥ የዑደት ህይወት በ "ጥልቁ ቻርጅ እና ጥልቀት የሌለው ፍሳሽ" ሁነታ ሙሉ በሙሉ መሙላት እና ማፍሰሻ ሁነታ ላይ ካለው የበለጠ ከፍተኛ ነው.በአጠቃላይ፣ ጥልቀት በሌለው የኃይል መሙያ እና የመሙያ ጥልቀት፣ የዑደቶች ብዛት፣ እና የዑደቱ ሕይወት እንዲሁ ከኤስኦሲ ዑደት ክፍተት ጋር በቅርበት ይዛመዳል።መረጃ እንደሚያሳየው የባትሪ ጥቅል ሙሉ ቻርጅ እና የማፍሰሻ ዑደት 1000 ጊዜ ከሆነ ከ0-30% SOC ክፍተት (30% DOD) ውስጥ ያሉት የዑደቶች ብዛት ከ 4000 እጥፍ ሊበልጥ ይችላል ፣ እና የዑደቶች ብዛት ከ 70% እስከ 100% SOC ክፍተት (30% DOD) ከ 3200 ጊዜ ሊበልጥ ይችላል.የዑደት ህይወት ከኤስኦሲ ክፍተት እና የመልቀቂያ ጥልቀት DOD ጋር በቅርበት የተዛመደ መሆኑን እና የሊቲየም-አዮን ባትሪዎች የዑደት ህይወትም ከሙቀት፣ ከኃይል መሙላት እና ከኃይል መሙያ እና ከሌሎች ነገሮች ጋር በቅርበት የተቆራኘ መሆኑን ማየት ይቻላል።

በማጠቃለያው የ AGV ሊቲየም ባትሪዎች የሞባይል ሮቦቶች ዋና አካል ናቸው እና እነሱን በጥልቀት መተንተን እና ልንረዳቸው ይገባል ፣ በተለይም ከተለያዩ ሮቦቶች የተለያዩ የአጠቃቀም ሁኔታዎች ጋር ተዳምሮ የአሠራር ባህሪያቸውን ለማወቅ እና ስለ ሊቲየም ያለንን ግንዛቤ ለማጠናከር። የባትሪ አጠቃቀም፣ በዚህም የሊቲየም ባትሪዎች የሞባይል ሮቦቶችን በተሻለ ሁኔታ እንዲያገለግሉ።