1. የ AGV መሰረታዊ ነገሮች፡- በራስ-ሰር የሚመሩ ተሽከርካሪዎችን በተመለከተ መግቢያ

1.1 መግቢያ

አውቶማቲክ የሚመራ ተሽከርካሪ (AGV) አስቀድሞ በፕሮግራም የተቀመጠ መንገድ ወይም የመመሪያ ስብስብን መከተል የሚችል ተንቀሳቃሽ ሮቦት ሲሆን፣ 24V ሊቲየም ባትሪ ደግሞ በAGV ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል ታዋቂ የባትሪ ተከታታይ ነው። እነዚህ ሮቦቶች በተለምዶ በማኑፋክቸሪንግ እና በሎጂስቲክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሲሆን ቁሳቁሶችን፣ ክፍሎችን እና የተጠናቀቁ እቃዎችን በተቋሙ ውስጥ ወይም በተለያዩ ቦታዎች መካከል ለማጓጓዝ ሊያገለግሉ ይችላሉ።

AGVዎች በተለምዶ በሴንሰሮች እና በሌሎች የአሰሳ መሳሪያዎች የተገጠሙ ሲሆን ይህም በአካባቢያቸው ላይ ለሚከሰቱ ለውጦች ምላሽ እንዲሰጡ ያስችላቸዋል። ለምሳሌ፣ በመንገዳቸው ላይ ያሉ እንቅፋቶችን ለመለየት ካሜራዎችን፣ የሌዘር ስካነሮችን ወይም ሌሎች ዳሳሾችን ሊጠቀሙ እና አቅጣጫቸውን ወይም ፍጥነታቸውን በዚሁ መሰረት ሊያስተካክሉ ይችላሉ።

AGVዎች እንደ አተገባበሩ እና እንደ አስፈላጊነቱ በተለያዩ ቅርጾችና መጠኖች ሊመጡ ይችላሉ። አንዳንድ AGVዎች በተስተካከሉ መንገዶች ወይም ትራኮች ላይ እንዲንቀሳቀሱ የተነደፉ ሲሆኑ፣ ሌሎች ደግሞ የበለጠ ተለዋዋጭ ሲሆኑ እንቅፋቶችን ማዞር ወይም እንደ ሁኔታው ​​የተለያዩ መንገዶችን መከተል ይችላሉ።

AGVዎች እንደ አፕሊኬሽኑ ፍላጎት የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን ፕሮግራም ሊደረጉ ይችላሉ። ለምሳሌ፣ ጥሬ ዕቃዎችን ከመጋዘን ወደ ምርት መስመር ለማጓጓዝ ወይም የተጠናቀቁ ምርቶችን ከማኑፋክቸሪንግ ተቋም ወደ ማከፋፈያ ማዕከል ለማዛወር ሊያገለግሉ ይችላሉ።

AGVዎች እንደ ሆስፒታሎች ወይም ሌሎች የጤና አጠባበቅ ተቋማት ባሉ ሌሎች አፕሊኬሽኖችም ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ለምሳሌ፣ የሕክምና ቁሳቁሶችን፣ መሳሪያዎችን ወይም ቆሻሻን በአንድ ተቋም ውስጥ ለማጓጓዝ፣ የሰው ጣልቃ ገብነት ሳያስፈልጋቸው ሊያገለግሉ ይችላሉ። እንዲሁም እቃዎችን ከመጋዘን ወደ የችርቻሮ መደብር ወይም ወደ ሌላ ቦታ ለማጓጓዝ በችርቻሮ አካባቢዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።

AGVዎች ከባህላዊ የእጅ ማቴሪያል አያያዝ ዘዴዎች በላይ በርካታ ጥቅሞችን ሊሰጡ ይችላሉ። ለምሳሌ፣ የሰው ጉልበት አስፈላጊነትን ሊቀንሱ ይችላሉ፣ ይህም ወጪዎችን ለመቀነስ እና ቅልጥፍናን ለመጨመር ይረዳል። እንዲሁም ለሰዎች ደህንነቱ የተጠበቀ በማይሆንባቸው አካባቢዎች ሊሰሩ ስለሚችሉ የጉዳት ወይም የአደጋ አደጋን ለመቀነስ ይረዳሉ።

AGVዎች እንደ አስፈላጊነቱ የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን እንደገና ሊዘጋጁ ወይም እንደገና ሊዋቀሩ ስለሚችሉ የበለጠ ተለዋዋጭነት እና ስፋትን ሊሰጡ ይችላሉ። ይህ በተለይ በማኑፋክቸሪንግ ወይም በሎጂስቲክስ አካባቢዎች አስፈላጊ ሊሆን ይችላል፣ በፍላጎት ወይም በምርት መስፈርቶች ላይ የሚደረጉ ለውጦች የተለያዩ የቁሳቁስ አያያዝ መሳሪያዎችን ሊጠይቁ ይችላሉ።

በአጠቃላይ፣ AGVዎች በተለያዩ ኢንዱስትሪዎችና አፕሊኬሽኖች ውስጥ ቅልጥፍናንና ምርታማነትን ለማሻሻል ኃይለኛ መሣሪያ ናቸው። ቴክኖሎጂ እያደገ ሲሄድ፣ ወደፊት የበለጠ የላቁና ብቁ የሆኑ AGVዎችን የማየት ዕድሉ ሰፊ ነው፤ ይህም የእነዚህን ሁለገብ ማሽኖች አቅምና ጥቅም የበለጠ ያሻሽላል።

1.2 የLIAO ባትሪ፡- ግንባር ቀደም የAGV ባትሪ አምራች

የLIAO ባትሪበቻይና ውስጥ ግንባር ቀደም የባትሪ አምራች ሲሆን እንደ AGV፣ ሮቦት እና የፀሐይ ኃይል ላሉ የተለያዩ ኢንዱስትሪዎች አስተማማኝ እና ሙያዊ የባትሪ መፍትሄዎችን ያቀርባል። ኩባንያው በብዙ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የእርሳስ-አሲድ ባትሪዎችን ለመተካት የLiFePO4 ባትሪ በማቅረብ ላይ ያተኩራል። ከታዋቂ የምርት ተከታታዮቻቸው መካከል በAGV ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ የሚውለው 24V ሊቲየም ባትሪ ነው። ለጥራት እና ለደንበኞች እርካታ ባላቸው ቁርጠኝነት፣ ማንሊ ባትሪ አስተማማኝ የባትሪ መፍትሄዎችን ለሚፈልጉ ንግዶች የታመነ አጋር ነው።

2. በ AGV ውስጥ የ24 ቮ ሊቲየም ባትሪ ቴክኒካዊ ባህሪያት ትንተና

2.1 የ24 ቮ ሊቲየም ባትሪ የኃይል መሙያ እና የኃይል መሙያ ባህሪያት

የAGV ሊቲየም ባትሪዎች የኃይል መሙያ እና የማስወጣት ፍሰት በመሠረቱ ቋሚ ነው፣ ይህም በእውነተኛ የሥራ ሁኔታዎች ውስጥ ጊዜያዊ ከፍተኛ ጅረቶችን ሊያጋጥማቸው ከሚችሉ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች የተለየ ነው። የAGV ሊቲየም ባትሪ በአጠቃላይ የመከላከያ ቮልቴጁ እስኪደርስ እና መሙላት እስኪቆም ድረስ ከ1C እስከ 2C ባለው የማያቋርጥ ጅረት ይሞላል። የAGV ሊቲየም ባትሪ የፍሰት ፍሰት ወደ ያልተጫኑ እና የተጫኑ ጅረቶች የተከፈለ ሲሆን ከፍተኛው የተጫነ ጅረት በተለምዶ ከ1C የመፍቻ ፍጥነት አይበልጥም። በተቀመጡ ሁኔታዎች ውስጥ የAGV የሥራ ኃይል መሙላት እና የማስወጣት ጅረት የመጫኛ አቅሙ ካልተቀየረ በስተቀር በመሠረቱ ይስተካከላል። ይህ የኃይል መሙያ እና የማስወጣት ሁነታ በእርግጥ ለ ጠቃሚ ነው24 ቮ ሊቲየም ባትሪ,በተለይም የሊቲየም ብረት ፎስፌት ባትሪዎችን ለመጠቀም፣ በተለይም SOCን በማስላት ረገድ።

2.2 የ24 ቮልት ሊቲየም ባትሪ የኃይል መሙያ እና የመፍታት ጥልቀት ባህሪያት

በAGV መስክ፣ የ24v ሊቲየም ባትሪ መሙላት እና መልቀቅ በተለምዶ “ጥቃቅን ቻርጅ እና ጥልቀት የሌለው ፈሳሽ” ሁነታ ላይ ነው። የAGV ተሽከርካሪ በተደጋጋሚ ስለሚሰራ እና ለቻርጅ ወደ ቋሚ ቦታ መመለስ ስለሚያስፈልገው፣ በመልቀቂያ ሂደቱ ወቅት ሁሉንም ኤሌክትሪክ መልቀቅ አይቻልም፣ አለበለዚያ ተሽከርካሪው ወደ መሙያ ቦታ መመለስ አይችልም። በተለምዶ፣ 30% የሚሆነው የኤሌክትሪክ ኃይል ቀጣይ የኤሌክትሪክ ፍላጎቶችን ለመከላከል የተያዘ ነው። በተመሳሳይ ጊዜ፣ የሰው ኃይል ቅልጥፍናን እና የአጠቃቀም ድግግሞሽን ለማሻሻል፣ የAGV ተሽከርካሪዎች ብዙውን ጊዜ ፈጣን የማያቋርጥ የአሁኑን ኃይል መሙላትን ይቀበላሉ፣ ባህላዊ የሊቲየም ባትሪዎች ደግሞ “ቋሚ የአሁኑ + የማያቋርጥ ቮልቴጅ” ኃይል መሙላት ያስፈልጋቸዋል። በAGV ሊቲየም ባትሪዎች ውስጥ፣ የማያቋርጥ የአሁኑ ኃይል መሙላት የላይኛው ገደብ መከላከያ ቮልቴጅ እስኪሆን ድረስ ይከናወናል፣ እና ተሽከርካሪው ባትሪው ሙሉ በሙሉ መሙላቱን በራስ-ሰር ይወስናል። እንደ እውነቱ ከሆነ ግን፣ “ፖላራይዜሽን” ችግሮች “የውሸት ቮልቴጅ” እንዲታይ ሊያደርጉ ይችላሉ፣ ይህም ማለት ባትሪው የመሙያ አቅሙን 100% አልደረሰም ማለት ነው።

3. ከሊድ አሲድ ባትሪዎች ይልቅ በ24 ቮልት ሊቲየም ባትሪዎች የAGV ቅልጥፍናን ማሻሻል

ለAGV አፕሊኬሽኖች ባትሪ በሚመርጡበት ጊዜ ሊታሰቡባቸው የሚገቡ በርካታ ነገሮች አሉ። በጣም ወሳኝ ከሆኑ ውሳኔዎች አንዱ የ24 ቮልት ሊቲየም ባትሪ ወይም የ24 ቮልት ሊድ አሲድ ባትሪ መጠቀም ነው። ሁለቱም ዓይነቶች ጥቅሞቻቸው እና ጉዳቶቻቸው አሏቸው፣ እና ምርጫው የሚወሰነው በአተገባበሩ ልዩ መስፈርቶች ላይ ነው።

እንደ 24V 50Ah lifepo4 ያሉ የ24V ሊቲየም ባትሪዎች ካሉት በጣም ጠቃሚ ጥቅሞች አንዱ ረጅም የአገልግሎት ዘመናቸው ነው። የሊቲየም ባትሪዎች ከሊድ አሲድ ባትሪዎች በበለጠ ብዙ ጊዜ ሊሞሉ እና ሊወጡ ይችላሉ፣ ይህም ባትሪው ለረጅም ጊዜ በከፍተኛ ሁኔታ ጥቅም ላይ ሊውል የሚችልባቸው የAGV አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ምርጫ ያደርጋቸዋል።

የሊቲየም ባትሪዎች ሌላው ጥቅም ቀላል ክብደታቸው ነው። AGVዎች ተሽከርካሪውን እና የተሸከመውን ማንኛውንም ጭነት ለማንቀሳቀስ የሚያስችል በቂ ኃይል የሚሰጥ ባትሪ ያስፈልጋቸዋል፣ ነገር ግን የተሽከርካሪውን የመንቀሳቀስ ችሎታ እንዳያበላሹ ባትሪው ቀላል ክብደት ሊኖረው ይገባል። የሊቲየም ባትሪዎች በተለምዶ ከሊድ አሲድ ባትሪዎች በጣም ቀላል ናቸው፣ ይህም ለ AGVዎች በጣም ጥሩ ምርጫ ያደርጋቸዋል።

ከክብደት በተጨማሪ የኃይል መሙያ ጊዜ ግምት ውስጥ መግባት ያለበት ሌላው ወሳኝ ነገር ነው። የሊቲየም ባትሪዎች ከሊድ አሲድ ባትሪዎች በጣም በፍጥነት ሊሞሉ ይችላሉ፣ ይህም ማለት AGVዎች ብዙ ጊዜ ጥቅም ላይ ማዋል እና የኃይል መሙያ ጊዜን መቀነስ ይችላሉ ማለት ነው። ይህ ምርታማነትን ሊያሻሽል እና የስራ ማቆም ጊዜን ሊቀንስ ይችላል።

ለAGV አፕሊኬሽኖች ባትሪ በሚመርጡበት ጊዜ የመውጫ ኩርባው ግምት ውስጥ መግባት ያለበት ሌላው አስፈላጊ ነገር ነው። የመውጫ ኩርባው የባትሪውን ቮልቴጅ በመውጫ ዑደቱ ላይ ያመለክታል። የሊቲየም ባትሪዎች ከሊድ አሲድ ባትሪዎች ይልቅ ጠፍጣፋ የመውጫ ኩርባ አላቸው፣ ይህም ማለት ቮልቴጁ በመውጫ ዑደቱ ውስጥ የበለጠ ወጥነት ይኖረዋል ማለት ነው። ይህ የበለጠ ወጥ የሆነ አፈጻጸምን ሊያቀርብ እና በAGV ኤሌክትሮኒክስ ላይ የሚደርሰውን ጉዳት አደጋ ሊቀንስ ይችላል።

በመጨረሻም፣ ጥገና ሌላው ወሳኝ ጉዳይ ነው። የእርሳስ አሲድ ባትሪዎች ከሊቲየም ባትሪዎች የበለጠ ጥገና ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም በባትሪው ዕድሜ ላይ የባለቤትነት ወጪን ሊጨምር ይችላል። በሌላ በኩል የሊቲየም ባትሪዎች በተለምዶ ጥገና የሌላቸው ሲሆኑ ጊዜንና ገንዘብን ሊቆጥቡ ይችላሉ።

በአጠቃላይ፣ እንደ 24 ቮልት ሊቲየም ባትሪ መጠቀም ብዙ ጥቅሞች አሉት፣ ለምሳሌ24V 60Ah lifepo4 ባትሪ,በAGV አፕሊኬሽኖች ውስጥ። ረጅም የአገልግሎት ዘመን አላቸው፣ ቀላል ናቸው፣ በፍጥነት ይሞላሉ፣ ጠፍጣፋ የመልቀቂያ ኩርባ አላቸው፣ እና አነስተኛ ጥገና አያስፈልጋቸውም። እነዚህ ጥቅሞች በባትሪው ዕድሜ ላይ የተሻሻለ አፈጻጸም፣ ምርታማነት እና የወጪ ቁጠባ ሊያስከትሉ ይችላሉ፣ ይህም ለAGV አፕሊኬሽኖች በጣም ጥሩ ምርጫ ያደርጋቸዋል።

“ጥቃቅን ቻርጅ እና ጥልቀት የሌለው ፈሳሽ” የኃይል መሙያ እና የማስወገጃ ሁነታ የሊቲየም-አዮን ባትሪዎችን የአገልግሎት ዘመን ለማራዘም ጠቃሚ ነው። ሆኖም ግን፣ ለሊቲየም ብረት ፎስፌት ባትሪ ስርዓት፣ ደካማ የSOC ስልተ ቀመር ማስተካከያ ችግርም አለ።

2.3 የ24 ቮ ሊቲየም ባትሪ የአገልግሎት ዘመን

የሊቲየም ብረት ፎስፌት ባትሪዎች ረጅም የአገልግሎት ዘመን አላቸው፣ የባትሪ ህዋሶች ሙሉ የኃይል መሙያ እና የመውጫ ዑደቶች ብዛት ከ2000 ጊዜ በላይ ነው። ሆኖም፣ በባትሪ ጥቅል ውስጥ ያሉት የዑደቶች ብዛት የሚቀነሰው እንደ የባትሪ ሴል ወጥነት እና የአሁኑ የሙቀት መሟጠጥ ባሉ ጉዳዮች ላይ በመመስረት ነው፣ እነዚህም ከቮልቴጅ እና ከመዋቅራዊ ዲዛይን እንዲሁም ከባትሪ ጥቅል ሂደት ጋር በቅርበት የተያያዙ ናቸው። በAGV ሊቲየም ባትሪዎች ውስጥ፣ በ"ጥቃቅን የኃይል መሙያ እና ጥልቀት የሌለው ፈሳሽ" ሁነታ ስር ያለው የዑደት ሕይወት ከሙሉ ኃይል መሙያ እና ከመውጫ ሁነታ በጣም ከፍ ያለ ነው። በአጠቃላይ፣ የኃይል መሙያ እና የመውጫ ጥልቀት ጥልቀት በጨመረ ቁጥር የዑደቶቹ ብዛት እና የዑደት ዕድሜ ከSOC ዑደት ክፍተት ጋር በቅርበት የተቆራኘ ነው። መረጃዎች እንደሚያሳዩት የባትሪ ጥቅል 1000 ጊዜ ሙሉ የኃይል መሙያ እና የመውጫ ዑደት ካለው፣ በ0-30% የSOC ክፍተት (30% DOD) ውስጥ ያሉት የዑደቶች ብዛት ከ4000 ጊዜ በላይ ሊበልጥ ይችላል፣ እና በ70% እስከ 100% የSOC ክፍተት (30% DOD) ውስጥ ያሉት የዑደቶች ብዛት ከ3200 ጊዜ በላይ ሊበልጥ ይችላል። የዑደት ሕይወት ከ SOC የጊዜ ክፍተት እና ከ DOD የመውጫ ጥልቀት ጋር በቅርበት የተቆራኘ መሆኑን ማየት ይቻላል፣ እና የሊቲየም-አዮን ባትሪዎች የዑደት ሕይወት ከሙቀት፣ ከኃይል መሙያ እና ከኃይል ማስወጣት ፍሰት እና ከሌሎች ምክንያቶች ጋር በቅርበት የተቆራኘ መሆኑን ማየት ይቻላል።

ለማጠቃለል ያህል፣ የAGV ሊቲየም ባትሪዎች የሞባይል ሮቦቶች ዋና ዋና ክፍሎች ናቸው፣ እና በተለይም ከተለያዩ ሮቦቶች የአጠቃቀም ሁኔታዎች ጋር በማጣመር፣ የሊቲየም ባትሪዎች የሞባይል ሮቦቶችን በተሻለ ሁኔታ ማገልገል እንዲችሉ የአሠራር ባህሪያቸውን ለመወሰን እና የሊቲየም ባትሪ አጠቃቀምን ያለንን ግንዛቤ ለማጠናከር በጥልቀት መተንተን እና መረዳት አለብን።